目前,衬砌台车的设计方案及内部结构各有不同,但就其使用的角度来看,一般的公路及铁路台车本质是大同小异,主要分为以下几个模块:门架,主要由门架横梁、门架立柱、下纵梁、上纵梁、下纵梁、门架斜撑组成,各部分通过螺栓连接组合成门架总体,各横梁及立柱之间通过连接梁和斜拉杆连接。门架支承于行走轮架上,门架都螺接在下纵梁上,下纵梁底面装有基础千斤,衬砌时,混凝土载荷通过模板传递至门架上,并分别通过行走轮和基础千斤传递到钢轨——地面。
衬砌台车以移动滑模钢梁作为主要框架结构,将所需的模板安装在滑模上,作为一个整体进行移动生产,排除了以往小模板施工反复倒运模板的过程。每个横梁上均设置有可以上下左右调节钢模板高度和横向位置的孔洞,通过调节螺杆,方便的进行模板准确定位。
衬砌台车衬砌完一组后,需经过8-24小时才能脱模。脱模的动作与定位动作相反: